IMPLEMENTASI PID UNTUK PENGENDALIAN SUDUT ROLL PADA QUADCOPTER

DENNY, MUHAMMAD (2023) IMPLEMENTASI PID UNTUK PENGENDALIAN SUDUT ROLL PADA QUADCOPTER. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Skripsi) skripsi18315048.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (Abstrak) abstrak18315048.pdf - Published Version Download (7kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) b118315048.pdf - Published Version Download (309kB)
	Text (Bab II Landasan Teori) b218315048.pdf - Published Version Download (460kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka18315048.pdf - Bibliography Download (381kB)

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan istilah yang mempresentasikan kendaraan terbang yang dapat digunakan tanpa di operasikan oleh manusia secara langsung. UAV memiliki beberapa tipe yang dikenal di dalam dunia perkembangan, diantaranya fixed wings, axial wing, coaxial wing dan quadcopter, Pemanfaatan quadcopter sendiri difungsikan sebagai alat pengganti untuk penugasan yang tidak memungkinkan dilakukan oleh manusia. Penelitian pengendaliah sudut roll pada quadcopter dibutuhkan untuk menghadapi permasalahan terbang quadcopter. kehadiran PID berfungsi sebagai penyeimbang saat melakukan gerakan manuver. Pada permasalahan ini penulis menguji kontrol PID pada sumbu-X (sudut roll) pada quadcopter. Data hasil pengujian tuning nilai PID di lakukan secara trial and eror. Proses pengambilan data mengunakan media tali yang diikatkan pada kedua ujung badan quadcopter dan memberikan masukan pada nilai P (Proportional ), I (integral), dan D (Derivative) yang saling dikombinasikan. Berdasarkan pengujian yang dilakaukan demgan cara quadcopter diikat mengunkana tali saat melakukan pengambukan data dan proses tuning terdapat hasil respon sistem yang stabil dan quadcopter dapat menjaga posisi keseimbangan nya, berikit ini merupakan hasil perhitungan nilai PID terhadap respon sistem pada wahana quadcopter, KP : 2.95 , KI : 0.23, dan KD :0.02. Berdasarkan hasil grafik dari nilai PID terdapat overshoot sebesar 10° dan mendekati setpoint, terdapat settling time selama 10 detik, dan rise time selama 5 detik

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	quadcopter,PID,
Subjects:	TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	29 Apr 2024 08:24
Last Modified:	29 Apr 2024 08:24
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/5901

Actions (login required)

View Item