Implementasi PID Untuk Pengendalian Sudut Pitch Pada Quadcopter

PRASTYA, GEBY WAWAN (2023) Implementasi PID Untuk Pengendalian Sudut Pitch Pada Quadcopter. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Skripsi) skripsi18315057.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Absrak) abstrak18315057.pdf - Published Version Download (604kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) b118315057.pdf - Published Version Download (615kB)
	Text (Bab II Landasan Teori) b218315057.pdf - Published Version Download (633kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka18315057.pdf - Bibliography Download (608kB)

Abstract

Saat ini bidang teknologi mengalami kemajuan yang sangat signifikan. Salah satu teknologi yang saat ini terus disempurnakan adalah teknologi pada pesawat. Banyak yang dapat dimanfaatkan dari sebuah pesawat antara lain dibidang militer ataupun dibidang sipil. Pesawat tanpa awak atau Unmaned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat yang dapat terbang dengan bantuan remote kontrol yang dapat dikendalikan dari jarak jauh ataupun dapat mengendalikan dirinya sendiri secara otomatis. Pada penelitian ini dilakukan pengimplementasian PID untuk Pengendalian sudut pitch pada quadcopter. Metode Proporsional Integral Derivatif (PID) adalah sistem kendali yang terdiri dari kontrol Proportional (P), kontrol Integral (I), serta kontrol Derivative (D), dinilai dapat mengurangi error pada sistem quadcopter. Pengujian dilakukan dengan cara quadcopter diikat pada frame bagian bawah menggunakan media tali. Dari hasil tuning yang telah dilakukan didapatkan hasil nilai PID yaitu, P =1.60, I =0.20 dan D = 0.01. Mendapatkan rise time 4.5 detik, nilai overshoot 13°, sedangkan untuk waktu kestabilan (settling time) adalah 9.0 detik.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	UAV, PID, Sudut pitch,
Subjects:	TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	29 Apr 2024 05:52
Last Modified:	29 Apr 2024 05:52
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/5897

Actions (login required)

View Item