DEAD RECKONING PADA ROBOT QUADDROPOD KRAKATAU LEGGED (STUDI KASUS PADA KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2018)

Hidayat, M. Andi (2019) DEAD RECKONING PADA ROBOT QUADDROPOD KRAKATAU LEGGED (STUDI KASUS PADA KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2018). Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Skripsi) skripsi12312524.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Abstrak) abstrak12312524.pdf - Published Version Download (100kB)
	Text (Bab I-Pendahuluan) b112312524.pdf - Published Version Download (22kB)
	Text (Bab II-Landasan Teori) b212312524.pdf - Published Version Download (301kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka12312524.pdf - Bibliography Download (122kB)

Abstract

Robot pemadam api berkaki adalah salah satu jenis robot yang dipertandingkan dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diadakan oleh Kemenristek Dikti, sebagai wadah pengembangan teknologi robotika. Robot pemadam api ini memiliki misi perlombaan yaitu memadamkan api yang mana bersumber dari sebuah lilin yang diletakan di ruangan berbentuk labirin. Dalam hal menemukan target pencarian, robot membutuhkan semacam sensor untuk bernavigasi, serta sebuah algoritma yang dapat menuntun dan memberikan instruksi pada robot. Pada penelitian ini, algoritma navigasi Dead Reckoning di anggap memiliki keunggulan dibandingkan algoritma navigasi robot lainnya yang banyak menggunakan garis, atau meraba dinding untuk jalur pergerakan robot dan proses estimasi posisi saat ini berdasarkan pengukuran kecepatan saat ini pada rentang waktu tertentu dari posisi sebelumnya.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Navigasi, Dead Reckoning, KRI, Algoritma
Subjects:	SISTEM INFORMASI (S1) > Metode Komputer SISTEM INFORMASI (S1) > Metode Komputer
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Informatika
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	08 Feb 2022 04:31
Last Modified:	08 Feb 2022 04:31
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/3520

Actions (login required)

View Item