RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR PESANAN PADA CAFE

Nugroho, Aditya (2015) RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR PESANAN PADA CAFE. Diploma 3 thesis, Akademik Manajemen Informatika & Komputer Teknokrat.

	Text 10.INTISARI.pdf Download (12kB)
	Text BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (22kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (13kB)

Abstract

Seiring perkembangan teknologi di jaman sakarang yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin atau robot dalam mengerjakan atau melakukan pekerjaan tertentu misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi atau yang membutuhkan tenaga besar, termasuk dalam kasus sebuah cafe. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam cafe adalah pengiriman makanan (food delivery) ke meja pelanggan. Beberapa cafe bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan ke meja pelanggan. Mengatasi masalah tersebut penulis akan mengembangkan suatu robot line follower, yang diharapkan robot line follower pengantar pesanan ini bisa membantu dan mempermudah pekerjaan manusia dalam mengantarkan pesanan makanan secara tepat, cepat dengan mengikuti garis/lintasan yang telah ditentukan. Cara alat ini adalah mula-mula sensor photodioda mengirim informasi sinyal ke mikrokontroler ATmega 16 seabagai pengendali, kemudian menampilkan informasi ke LCD, kemudian mikrokontroler mengirim sinyal ke driver motor untuk menggerakan motor.

Item Type:	Thesis (Diploma 3)
Uncontrolled Keywords:	sensor photodiode, mikrokontroler ATmega 16, LCD, driver motor.
Subjects:	TEKNIK KOMPUTER (D3) > MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > D3 Teknik Komputer
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	13 Oct 2018 01:25
Last Modified:	06 May 2020 04:12
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/80

Actions (login required)

View Item