APLIKASI PENGENDALIAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ANDROID

Ferdianto, Yopan (2014) APLIKASI PENGENDALIAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ANDROID. Diploma 3 thesis, Akademik Manajemen Informatika & Komputer Teknokrat.

	Text Abstrak.pdf Download (86kB)
	Text BAB I.pdf Download (110kB)
	Text daftar pustaka.pdf Download (77kB)

Abstract

Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk membuat aplikasi pengendalian lengan robot menggunakan teknologi android yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Dengan sistem pengendalian yang terdapat pada aplikasi android dimaksudkan selain dapat membantu kerja manusia juga dapat mempermudah user dalam melakukan pekerjaannya. Dengan smartphone android, pengguna dapat menjadikan gadget ini sebagai media pengendali. Pengguna mula-mula melakukan login pada aplikasi dengan memasukkan password agar dapat melakukan pengontrolan. Data akan dikirimkan melalui semarphone android menggunakan bluetooth, kemudian bluetooth HC-05 akan menerima data yang selanjutnya diteruskan pada mikrokontroler arduino dan diolah mikrokontroler untuk memberikan perintah kepada motor servo sehingga lengan robot akan bergerak sesuai dengan perinah yang sudah buat pada lengan tersebut. Untuk memprogram mikrokontroler penulis menggunakan bahasa pemrograman C++ yang berbasis Arduino. Cara kerja alat ini adalah bluetooth serial diset sebagai sinyal penerima dan smartphone android sebagai pengirim data berupa variabel angka dan kemudian diolah oleh arduino untuk memberikan nilai tegangan ke motor servo.

Item Type:	Thesis (Diploma 3)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Motor Servo, Bluetooth, Android
Subjects:	TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android SISTEM INFORMASI (S1) > APLIKASI ANDROID SISTEM INFORMASI (S1) > APLIKASI ANDROID
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > D3 Teknik Komputer
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	12 Oct 2018 08:05
Last Modified:	06 May 2020 02:55
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/72

Actions (login required)

View Item