RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU VISUAL SIKAP ROBOT HUMANOID (Studi Kasus Robot Sepak Bola Humanoid Krakatau FC)

Pratama, Edvan Agus (2024) RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU VISUAL SIKAP ROBOT HUMANOID (Studi Kasus Robot Sepak Bola Humanoid Krakatau FC). Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Teks) skripsi19313038.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (Abstrak) abstrak19313038.pdf - Published Version Download (495kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) b119313038.pdf - Published Version Download (501kB)
	Text (BAB II Landasan Teori) b219313038.pdf - Published Version Download (948kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka19313038.pdf - Bibliography Download (719kB)

Abstract

Salah satu sistem yang terdapat pada robot sepak bola humanoid adalah sistem pemantau visual yang dimana hal itu dapat membantu dalam pengembangan kontrol robot humanoid terutama robot humanoid sepak bola. Sistem pemantau pada robot humanoid Krakatau FC terbatas pada penggunaan kamera, yang hanya memberikan perspektif visual serupa dengan dilihat oleh robot. Oleh karenanya, sulit bagi operator untuk mengenali perubahan sikap atau posisi robot itu sendiri tanpa pandangan eksternal. Keterbatasan dalam pengamatan dapat menyebabkan kesalahan dalam gerakan robot. Ini bisa berdampak pada efektivitas operasi dan berpotensi menyebabkan kerusakan atau kegagalan dalam melaksanakan tugas yang diinginkan. Pengembangan sistem pemantauan baru yang memungkinkan operator untuk secara visual mengenali perubahan sikap robot dengan menyediakan representasi robot dalam format tiga dimensi yang dapat dilihat secara real-time. Dengan sistem pemantauan yang ditingkatkan ini, operator akan memiliki kemampuan yang lebih baik dalam memonitor robot, memastikan keefektifan gerakan dan menghindari potensi kesalahan. Hasilnya, sistem pemantau visual sikap robot humanoid berhasil di implementasikan dalam bentuk simulasi mendapatkan nilai valid pada setiap skenario pengujian. sistem pemantau visual sikap robot humanoid sudah dapat berjalan dengan baik dan dapat membantu dalam mengamati perubahan sikap robot dalam bentuk tiga dimensi.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Robot Humanoid, Sistem pemantauan visual, Perspektif visual, Kecerdasan buatan, Krakatau FC.
Subjects:	TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android TEKNOLOGI INFORMASI > Android
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknologi Informasi
Depositing User:	siswa pkl 2
Date Deposited:	23 Aug 2024 08:26
Last Modified:	25 Nov 2024 02:52
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/5954

Actions (login required)

View Item