PARALELISASI CASCADE LEARNING MENGGUNAKAN FITUR LOCAL BINARY PATTERN UNTUK DETEKSI BOLA MULTI-POLA

Setiawan, Dedi (2018) PARALELISASI CASCADE LEARNING MENGGUNAKAN FITUR LOCAL BINARY PATTERN UNTUK DETEKSI BOLA MULTI-POLA. Other thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

[img] Text
Abstrak.pdf

Download (7kB)
[img] Text
BAB I.pdf

Download (119kB)
[img] Text
Daftar Pustaka.pdf

Download (9kB)

Abstract

Pemrosesan paralel ialah komputasi dua atau lebih proses secara bersamaan dengan tujuan mempersingkat waktu eksekusi proses. Pemrosesan paralel dapat dilakukan dengan menggunakan teknik multi-threading, yaitu menjalankan beberapa thread dengan tugas-tugas tertentu secara bersamaan. Dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia, robot wajib memiliki kemampuan mengenali bola melalui sensor kamera berupa kmaera digital PS3 Eye, dalam hal ini robot mengenali bola dengan cara serial oleh karena itu peneliti mengembangkan proses deteksi bola tersebut menggunakan pemrosesan paralel dengan membagi data (dekomposisi data) menjadi beberapa bagian untuk diproses oleh thread yang bertugas melakukan proses deteksi bola. Dari hasil pengujian yang dilakukan pada robot yang memiliki mini komputer Intel NUC i5 dengan kecepatan 2,5 GHz, didapatkan hasil bahwa strategi deteksi bola dengan mengaktifkan fungsi deteksi bola mendapat speedup sebesar 1,16 dan efisiensi sebesar 29%. Sedangkan strategi deteksi bola tanpa mengaktifkan fungsi deteksi bola mendapat speedup sebesar 1,15 dan efisiensi sebesar 28,72%.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Pemrosesan paralel, dekomposisi data, multi-threading
Subjects: TEKNIK KOMPUTER (S1) > Algoritma dan Pemrograman
Divisions: Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Informatika
Depositing User: Rahmat Iqbal M.IP
Date Deposited: 13 Feb 2019 10:41
Last Modified: 28 May 2020 03:57
URI: http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/593

Actions (login required)

View Item View Item