Kedali Navigasi Translasi Pada Mobile Robot Menggunakan Metode PID (Study kasus : Kontes Robot Tematik Indonesia 2023)

INDARTO, RISKY (2023) Kedali Navigasi Translasi Pada Mobile Robot Menggunakan Metode PID (Study kasus : Kontes Robot Tematik Indonesia 2023). Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Skripsi) skripsi19315062.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (Abstrak) abstrak19315062.pdf - Published Version Download (8kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) b119315062.pdf - Published Version Download (80kB)
	Text (Bab II Landasan Teori) b219315062.pdf - Published Version Download (466kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka19315062.pdf - Bibliography Download (114kB)

Abstract

Pada penelitian ini bertujuan untuk dapat menghasilkan gerak translasi yang mampu membatasi kecepatan robot menggunakan metode PID berdasarkan perubahan input sensor rotary encoder dalam menghasilkan nilai output untuk menghasilkan gerak translasi pada mobile robot beroda mekanum. Pada penelitian ini digunakan Arduino mega 2560 pro mini untuk memproses masukan 2 rotary encoder sebagai umpan balik PID dan untuk mengetahui jarak tempuh robot. Penggunaan metode PID dengan parameter nilai Kp = 4, Ki = 0,02, dan Kd = 0,2 pada kedua buah motor DC yang ada. Robot dapat menghasilkan gerak translasi yang cukup stabil dengan rata-rata error pada gerak translasi maju sebesar 2,61 cm, gerak translasi mundur sebesar 1,09 cm, gerak translasi kanan sebesar 3,47 dan gerak translasi kiri sebesar 2,07 cm.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Translasi, Mobile Robot, PID. Arduino Mega 2560 Pro Mini, Rotary Enoder
Subjects:	TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	29 Apr 2024 09:39
Last Modified:	29 Apr 2024 09:39
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/5905

Actions (login required)

View Item