TEKNOLOGI PEMOTONGAN RUMPUT LIAR DENGAN SISTEM KENDALI ROBOT

KEPALA MEGA, ANANTA RATU (2023) TEKNOLOGI PEMOTONGAN RUMPUT LIAR DENGAN SISTEM KENDALI ROBOT. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Teks) skripsi19316051.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (Abstrak) abstrak19316051.pdf - Published Version Download (441kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) b119316051.pdf - Published Version Download (592kB)
	Text (BAB II Landasan Teori) b219316051.pdf - Published Version Download (858kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka19316051.pdf - Bibliography Download (473kB)

Abstract

Remote Control adalah alat pengendali jarak jauh yang berfungsi untuk mengendalikan sebuah benda atau peralatan. Benda yang dikendalikan tersebut kemudian akan memberikan respon sesuai jenis instruksi yang diberikannya. Dalam kehidupan sehari-hari peralatan elektronik telah banyak menerapkan pengendalian kerjanya dari jarak jauh. Salah satu peranan robot dalam bidang rumah tangga yaitu penggunaan robot pemotong rumput sebagai pengganti penggunaan alat pemotong rumput panggul dalam urusan merawat halaman rumah. Permasalahan yang dihadapi dari penggunaan alat sebelumnya adalah permasalahan lingkungan, mulai dari suara keras dari mesin, dan asap yang di hasilkan mesin dapat mengganggu pernafasan. Penelitian yang akan dilanjutkan bertujuan untuk mengembangkan batas dari perancangan pada alat yang sudah dilakukan sebelumnya, yaitu dengan merancang robot pemotong rumput beroda dengan menggunakan NodeMCU tipe terbaru. Dengan menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-32 sebagai pengganti penggunaan mikrokontroler sebelumnya, diharapkan dapat menambah jangkauan jarak dari sinyal antara robot dengan aplikasi kendali. Selain itu penggunaan baterai dengan kapasitas tinggi dapat menambah durasi waktu pada kinerja robot. Dari hasil penelitian, pada mesin pemotong rumput gendong memerlukan bahan bakar minyak, sedangkan pada robot pemotong rumput hanya menggunakan listrik sebagai bahan bakar. Selanjutnya untuk waktu pemotongan dengan mesin pemotong rumput gendong masih dinilai efektif karena dapat memotong rumput selama kurang dari 40 menit pada kondisi rumput yang berbeda – beda. Untuk pemotongan dengan robot pemotong rumput, diperlukan waktu 50 menit hingga 1 jam. Kata Kunci : Remote Control, Mikrokontroler, Pemotongan Rumput.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Remote Control, Microcontroller, Grass Cutting.
Subjects:	TEKNIK KOMPUTER (S1) > Bahasa Pemrograman Rakitan
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	24 Jan 2024 06:54
Last Modified:	24 Jan 2024 07:48
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/5571

Actions (login required)

View Item