IMPLEMENTASI ERROR CHECKING DALAM PENGAMANAN DATA PADA KOMUNIKASI GROUND CONTROL STATION DAN UAV

Assidik, reksa Qodri (2023) IMPLEMENTASI ERROR CHECKING DALAM PENGAMANAN DATA PADA KOMUNIKASI GROUND CONTROL STATION DAN UAV. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (full teks) skripsi18312199.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (abstrak) abstrak18312199.pdf - Published Version Download (32kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) b118312199.pdf - Published Version Download (51kB)
	Text (BAB II Tinjauan) b218312199.pdf - Published Version Download (180kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka18312199.pdf - Bibliography Download (65kB)

Abstract

Kontes robot terbang Indonesia (KRTI) ialah kompetisi pesawat tanpa awak sangat bergengsi di indonesia yang diselenggarakan oleh kementrian riset, Teknologi, dan Pendidikan tinggi Republik Indonesia melalui Pusat Prestasi Nasional yang digunakan bagi seluruh universitas di Indonesia.pada perlombaan ini peserta wajib membuat pesawat tanpa awak dengan system kendali sebagai control pesawat dan membuat Ground Control Station (GCS) yang dimana wahana harus bisa mengudara dan melakukan misi sesuai dengan peraturan yang tertera pada juknis lomba.Pada penelitian ini dikhususkan dalam pengamanan data saat pengiriman ke Ground Control Station.pembuatan Ground Control Station menggunakan Node.js dalam perancangan desain front end serta back end dan nilai yang nanti dikirim peneliti menggunakan alat rancangan sederhana dengan menggunakan Arduino Mega sebagai controller pengiriman data , sensor yang dipakai menggunakan pakai Inertial Measurement Unit (IMU) Mpu 6050 dan Global Positioning System (GPS) Neo 8m, serta telemetry yang dipakai adalah NRF24l01. Pada proses pengiriman ditambahkan algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) yang berfungsi sebagai nilai checksum.Berdasarkan hasil pengujian dengan mengirimkan 11 data sensor dengan menggunakan checksum didapati jumlah data sensor yang masuk kedalam Ground Control Station masih aman dan dapat meminimalisir terjadinya kerusakan pada paket data dan menggunakan Cyclic Redudancy Check (CRC) sebagai checksum inetgritas data yang diterima terjaga cukup baik karna algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) mampu membuang data yang tidak lengkap / rusak.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	KRTI, Ground Control Station (GCS), Cyclic Redudancy Check (CRC)
Subjects:	INFORMATIKA > TH Building construction
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Informatika
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	23 Oct 2023 01:42
Last Modified:	23 Oct 2023 01:42
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/5098

Actions (login required)

View Item