Rancang Bangun Pengendalian Antenna Tracker Pada Horizontal Axis Menggunakan Kendali PID

RIZKI, RIZKI (2022) Rancang Bangun Pengendalian Antenna Tracker Pada Horizontal Axis Menggunakan Kendali PID. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (full teks) skripsi18315063.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (abstrak) abstrak18315063.pdf - Published Version Download (46kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) b118315063.pdf - Published Version Download (134kB)
	Text (BAB II Tinjauan) b218315063.pdf - Updated Version Download (401kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka18315063.pdf - Bibliography Download (113kB)

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) memiliki suatu sistem komunikasi yang penting yaitu Ground Control Station (GCS) yang berfungsi sebagai jembatan komunikasi dalam pengendalian dan pengamatan. Sistem komunikasi antenna merupakan hal yang paling penting karena berfungsi mentransmisikan dan menerima data. Penggunaan antenna agar dapat memposisikan arah sumber sinyal maka perlu adanya penambahan tracker yang berfungsi untuk mengarah pada sumber sinyal UAV. Agar pergerakan antenna tracker yang ideal, maka perlu digunakan sistem. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan respon dinamis suatu pengendalian arah hadap antenna tracker pada horizontal axis dengan cara memasukan nilai sudut secara manual pada program sebagai pengatur posisi arah hadap dengan menggunakan kendali pid. Hasil penelitian menunjukkan bahwa arah hadap antenna tracker pada horizontal axis dengan proses tuning nilai PID menggunakan metode trial and error didapat nilai PID yang baik yaitu nilai Kp=5 Ki=0.21812 Kd=12 dengan memberikan setpoint 90? sehingga menghasilkan waktu respon (rise time) 1278 milidetik (1,2 detik), overshoot 28,8% dan osilasi selama 1674 milidetik (1,6 detik) sampai menghasilkan respon yang baik atau berhenti sesuai dengan setpoint. Penggunaan PID pada pengendalian arah hadap antenna tracker pada horizontal axis dengan menggunakan variasi sudut 90? menuju sudut 30? menghasilkan respon sistem tercepat pada percobaan 5 dan 6, dimana pada percobaan 5 menghasilkan nilai rise time 1 detik, nilai overshoot 33,3%, nilai settling time 2,5 detik, nilai ess 3,3% atau respon mendekati setpoint. Pada percobaan 6 menghasilkan nilai rise time 1,1 detik, nilai overshoot 40%, nilai settling time 2,9 detik, nilai ess 0 (keadaan steady state tercapai). Sudut 0? menuju sudut 180? menghasilkan respon sistem tercepat pada percobaan 7 dan 8, dimana pada percobaan 7 menghasilkan nilai rise time 2,4 detik, nilai overshoot 8,8%, nilai settling time 3,3 detik, nilai ess 0 atau respon mencapai setpoint. Pada percobaan 8 menghasilkan nilai rise time 2,4 detik, nilai overshoot 8,8%, nilai settling time 3,3 detik, nilai ess 0,5% % atau respon mendekati setpoint. Sudut 30? menuju sudut 200? menghasilkan respon sistem tercepat pada percobaan 2 dan 6, dimana pada percobaan 2 menghasilkan nilai rise time 2,2 detik, nilai overshoot 8%, nilai settling time 3,6 detik, nilai ess 0,5 atau respon mendekati setpoint. Pada percobaan 6 menghasilkan nilai rise time 3,6 detik, nilai overshoot 7,5%, nilai settling time 2,9 detik, nilai ess 1% atau respon mendekati setpoint.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Sistem Komunikasi, Antenna Tracker, PID
Subjects:	TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO > Material Teknik Elektro TEKNIK ELEKTRO > Material Teknik Elektro
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	06 Oct 2023 07:21
Last Modified:	06 Oct 2023 07:21
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/4899

Actions (login required)

View Item