MOBILE ROBOT PENJEJAK KEBERADAAN GAS PADA PROTOTYPE RUMAH MENGGUNAKAN LEFT HAND RULE BERBASIS PID

SETIAWAN, RIDHO (2022) MOBILE ROBOT PENJEJAK KEBERADAAN GAS PADA PROTOTYPE RUMAH MENGGUNAKAN LEFT HAND RULE BERBASIS PID. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (full teks) skripsi18315010.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (abstrak) abstrak18315010.pdf - Published Version Download (202kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) b118315010.pdf - Published Version Download (431kB)
	Text (BAB II Tinjauan) b218315010.pdf - Published Version Download (904kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka18315010.pdf - Bibliography Download (444kB)

Abstract

Mobile robot yang dirancang dapat mengikuti arena secara otomatis dan dapat mendeteksi gas secara otomatis tanpa bantuan tenaga manusia. Mobile robot ini dapat berjalan dari titik start yang telah ditentukan, dan akan mendeteksi gas pada titik yang telah ditentukan. Mobile robot ini dibangun dengan mikrokontroler Arduino Uno yang menggunakan Bahasa pemrograman C dan dilengkapi dengan 2 sensor ultrasonik dan sensor MQ 6. Hasil yang diperoleh setelah melakukan pengujian dalam penelitian ini adalah terbangunnya suatu sistem mobile robot cerdas yang mampu menelusuri dinding dengan bantuan sensor ultrasonik dan mampu mendeteksi gas dengan baik. Dalam penelitian ini menggunakan nilai PID yaitu kp = 40 ki = 0.0001 kd = 2 dan untuk pembacaan gas sensor MQ 6 mendeteksi keberadaan gas ? 800 PPM. Dengan demikian mobile robot ini nantinya diharapkan dapat diimplementasikan sehingga dapat digunakan untuk memudahkan peran manusia dalam mendeteksi kebocoran gas berbasis mobile robot cerdas. Kata kunci : Mobile Robot, PID, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Sensor MQ-6, GAS.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Internet of Things, MQTT, Cayenne , ESP8266, JSN-SR04T, Liquid Organic Biofertilizer (LOB).
Subjects:	TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO > Sinyal dan Sistem TEKNIK ELEKTRO > Sinyal dan Sistem
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	06 Oct 2023 07:00
Last Modified:	06 Oct 2023 07:00
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/4896

Actions (login required)

View Item