PEMODELAN GERAK DINAMIS UNTUK KESEIMBANGAN JALAN PADA ROBOT HUMANOID (STUDI KASUS: KONTES ROBOT INDONESIA 2019)

YABARU, ANDRI (2022) PEMODELAN GERAK DINAMIS UNTUK KESEIMBANGAN JALAN PADA ROBOT HUMANOID (STUDI KASUS: KONTES ROBOT INDONESIA 2019). Strata 1 thesis, Universits Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Skripsi) skripsi18372003P (1).pdf - Published Version Download (6MB)
	Text (Abstrak) abstrak18372003P.pdf - Published Version Download (100kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) b118372003P.pdf - Published Version Download (82kB)
	Text (Bab II Landasan Teori) b218372003P.pdf - Published Version Download (299kB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka18372003P.pdf - Bibliography Download (69kB)

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah mengatasi kegagalan robot soccer humanoid dalam menyelesaikan misi akibat robot berjalan lambat atau robot sering kali terjatuh ketika berjalan di area pijak yang tidak rata.Desain penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah case studies research (studi kasus). Studi kasus merupakan penelitian yang memusatkan perhatian pada suatu kasus tertentu dengan menggunakan induvidu atau kelompok sebagai bahan studinya. Penggunaan penelitian studi kasus ini biasanya difokuskan untuk menggali dan mengumpulkan data yang lebih dalam terhadap obyek yang diteliti untuk dapat menjawab permasalahan yang sedang tejadi (Hasibuan, 2007).Pada bab ini akan dijabarkan pengujian hasil sistem dengan Membandingkan Bentuk gerak jalan robot dinamis yang diatur pada parameter Min DSP ratio dan Max DSP ratio. Pada tekniknya peneliti akan membandingkan hasil dari robot yang masih menggunakan platform Darwin asli dengan robot yang sudah menerapkan pola gerak dinamisMetode yang diterapkan terbukti efektif dalam menangani ketidakstabilan robot berjalan di permuakaan tidak rata. Berdasarkan hasil pengujian saat robot mulai berjalan dan berjalan diperoleh jika metode yang diusulkan mendapatkan hasil yang lebih stabil dibanding baseline. Pada penelitian ini, ketidakstabilan robot diatasi dengan menggunakan perubahan kecepatan yang dinamis. Penelitian selanjutnya dapat menambahkan sensor fsr pada kaki robot untuk meningkatkan kestabilan robot

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	Gerak Dinamis Robot Humanoid, Walking Robot, DSP(Double Stance Period) ratio. Step Forward/Back.
Subjects:	SISTEM INFORMASI (S1) > Programmer Komputer SISTEM INFORMASI (S1) > Programmer Komputer
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Sistem Informasi
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	10 Apr 2023 09:17
Last Modified:	10 Apr 2023 09:18
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/4586

Actions (login required)

View Item