PENERAPAN ALGORITMA PID PADA MESIN PENETAS TELUR BERBASIS IOT

RIZKI DWI PUTRA, KEVIN (2022) PENERAPAN ALGORITMA PID PADA MESIN PENETAS TELUR BERBASIS IOT. Strata 1 thesis, Universitas Teknokrat Indonesia.

	Text (Full Skripsi) skripsi17316152.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Abstrak) abstrak17316152.pdf - Published Version Download (284kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) b117316152.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Bab II Landasan Teori) b217316152.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text (Daftar Pustaka) daftar_pustaka17316152.pdf - Bibliography Download (520kB)

Abstract

Perkembangan teknologi diberbagai bidang semakin hari semakin memperlihatkan peningkatan, hal ini dapat dilihat dari berbagai industri yang memanfaatkan teknologi untuk eningkat kapasitas produksinya. Pada bidang industri peternakan. Penetasan telur ayam teknologi inkubator dimanfaatkan sebagai alat penetas telur ayam dengan kapasitas besar. Hadirnya teknologi Internet of Things (IoT) potensial dimanfaatkan untuk solusi pemantauan tersebut. IoT merupakan teknologi yang memungkinkan benda - benda di sekitar kita terhubung dengan jaringan internet. Teknologi ini ditemukan oleh Kevin Ashton pada tahun 1999. Dimana aplikasi android sebagai media monitoring suhu dan kelembapan suatu ruangan pada inkubator penetas telur yang menggunakan NodeMCU ESP32 sebagai mikrokontroler sekaligus modul wifi dan modul sensor DHT22. dibuat sebuah mesin penetas telur yang menggunakan sebuah sensor DHT22 sebagai sensor temperatur dan kelembaban yang diletakkan ditengah rak telur. Metode kontrol Propotional-Integratif-Derivative (PID) di implementasi pada sistem ini untuk menjaga nilai temperatur yang diinginkan yaitu 40oC. Kontrol PID digunakan untuk mengatur nyala terang redupnya lampu bohlam untuk menghasilkan panas sampai nilai set point yang diinginkan. Karena kecepatan respon perubahan temperatur relatif lambat, maka secara trial and error dibuat nilai parameter konstanta Kp=14, Ki=9 dan Kd=7 yang menghasilkan Overshot sebesar 3.7 terhadap set point temperaturnya.

Item Type:	Thesis (Strata 1)
Uncontrolled Keywords:	DHT22, ESP32, Inkubator, PID, Internet of Things
Subjects:	TEKNIK KOMPUTER (S1) > Algoritma dan Pemrograman
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Asep Haikal Kurniawan S.IP., M.A
Date Deposited:	29 Dec 2022 09:07
Last Modified:	29 Dec 2022 09:07
URI:	http://repository.teknokrat.ac.id/id/eprint/4357

Actions (login required)

View Item